精密行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
 

為了大家能更好的了解行星減速機(jī)，天和大家分享下衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級數(shù)：指太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動。

噪音：是在輸入3000r/min且空載時，距減速機(jī)1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。

額定輸出扭矩：指減速機(jī)輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據(jù)。

最大輸出扭矩：指減速機(jī)動態(tài)負(fù)載下可承受的最大扭矩。

急停扭矩：指減速機(jī)靜態(tài)載荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允許熱輸入轉(zhuǎn)速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機(jī)輸入端可允許輸入的轉(zhuǎn)速，針對不同工況，可使用NCP詳細(xì)計算允許輸入轉(zhuǎn)速。

最高機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機(jī)輸入端短時間可允許輸入的最高轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)動慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。

回程間隙：減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。

軸向承載力：指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機(jī)在輸入1000rpm時，減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。

工作溫度：指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。