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RV減速器傳動(dòng)精度研究的現(xiàn)存問(wèn)題
在研究 RV 減速器傳動(dòng)精度模型時(shí)，研究人員無(wú)視特定組件、彎曲變形、軸承剛性對(duì) RV 減速器傳遞精度的影響。
RV減速機(jī)（針齒殼）齒合間隙誤差極曲柄軸偏心距誤差
移距和轉(zhuǎn)角修形的擺線針輪副傳動(dòng)原理進(jìn)行分析，得到擺線輪通用齒廓方程與初始嚙合間隙方程。
RV減速機(jī)二級(jí)擺線針輪輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)偏差研究現(xiàn)狀
RV減速器傳動(dòng)系統(tǒng)精密度的關(guān)鍵指標(biāo)值是回差和傳動(dòng)系統(tǒng)偏差，關(guān)鍵影響因素有：一級(jí)漸開(kāi)線齒輪圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)偏差、二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)偏差、輸出組織偏差。
RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂的選用
優(yōu)良的極壓耐磨性能：RV減速機(jī)加工精度很高，磨擦面中間的空隙很小，而工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地用以負(fù)荷的工作狀況，故工作中常會(huì)處在界限潤(rùn)滑情況，
齒輪減速機(jī)選型需注意以下這四點(diǎn)
齒輪減速機(jī)的挑選標(biāo)準(zhǔn)，主要是依據(jù)減速機(jī)自身和負(fù)荷的特性，及其開(kāi)關(guān)電源的特性來(lái)采用。在應(yīng)用全過(guò)程中，不能隨便拆換與減速機(jī)出廠銘牌不相符合的電動(dòng)機(jī)。