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RV減速器傳動精度研究的現(xiàn)存問題
在研究 RV 減速器傳動精度模型時，研究人員無視特定組件、彎曲變形、軸承剛性對 RV 減速器傳遞精度的影響。
RV減速機（針齒殼）齒合間隙誤差極曲柄軸偏心距誤差
移距和轉(zhuǎn)角修形的擺線針輪副傳動原理進行分析，得到擺線輪通用齒廓方程與初始嚙合間隙方程。
RV減速機二級擺線針輪輪傳動機構偏差研究現(xiàn)狀
RV減速器傳動系統(tǒng)精密度的關鍵指標值是回差和傳動系統(tǒng)偏差，關鍵影響因素有：一級漸開線齒輪圓柱齒輪行星傳動機構偏差、二級擺線針輪傳動機構偏差、輸出組織偏差。
RV減速機潤滑脂的選用
優(yōu)良的極壓耐磨性能：RV減速機加工精度很高，磨擦面中間的空隙很小，而工業(yè)機器人越來越多地用以負荷的工作狀況，故工作中常會處在界限潤滑情況，
齒輪減速機選型需注意以下這四點
齒輪減速機的挑選標準，主要是依據(jù)減速機自身和負荷的特性，及其開關電源的特性來采用。在應用全過程中，不能隨便拆換與減速機出廠銘牌不相符合的電動機。

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